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疲劳试验是考核机械系统使用寿命的主要方法，在对履带车辆车体进行结构分析和优化设计时，往往要考虑车体所承受的载荷及其分布情况。
西安力创（LETRY）公司专业制造农机履带轮系在线检测设备，用于在农机履带装配生产线上检测履带轮系装配工艺、装配关系、张紧调整机构环节的准确性、可靠性能。
农机履带轮系在线检测设备主要由模拟车辆驱动桥加载单元、车重模拟加载单元、地面模拟装置以及系统控制单元组成。结构紧凑、外形美观，符合现代工业设计原理。
主要规格、参数：
1.模拟驱动桥（盘）驱动z大扭矩：2000Nm
2.驱动z大转速：10rpm
3.可检测不同规格的履带，能测试检测z大履带宽度：915mm
4.履带接地z大荷载：15吨
5.履带接地模拟地面平台：长4000mm，宽1000mm，接地辊轮直径100mm
6.通过数码摄像装置CCD获得履带轮系结构图像，经USB通讯导入到计算机显示，人工观察测量参量：接地荷载重量、驱动转速、履带内驱动齿和驱动轮的啮合间隙位移测量。